سیستم ایستگاه کاری پالتسازی رباتیک شامل یک ربات صنعتی، کنترلکننده، برنامهنویس، رباتگیر، پالتساز/پشتگیر خودکار، تجهیزات انتقال و موقعیتیابی پالت، و نرمافزار حالت پالتسازی است. همچنین می توان آن را با سیستم های توزین، برچسب زدن، بازرسی و ارتباط خودکار پیکربندی کرد و به یک سیستم کنترل تولید متصل کرد تا یک خط تولید بسته بندی یکپارچه کامل را تشکیل دهد. ایستگاه کاری پالت سازی رباتیک معمولاً در انتهای خط تولید استفاده می شود.
این سیستم پالتسازی انعطافپذیر، قطعات کار را از خط نقاله تخلیه میکند، آنها را روی هم میگذارد، لایهها را اضافه میکند و غیره، و به دنبال آن یک خط نقاله که پالتهای انباشته شده را دور میبرد.
این ایستگاه کاری ربات پالت ساز دارای ویژگی های زیر است:
1. ربات به طور خودکار بین برنامه های مختلف گرفتن خط تولید بر اساس تنظیمات برنامه و سیگنال های رسیدن قطعه کار از خطوط تولید مختلف سوئیچ می کند.
2. کل واحد سیستم به طور مرکزی توسط یک PLC کنترل می شود، از جمله تبادل سیگنال ربات، سیگنال های ضد برخورد، قفل های ایمنی درب، سیگنال های رسیدن بسته، و منطق سیگنال موقعیت پالت.
3. با توجه به رعایت همه جانبه ایمنی در طراحی سیستم و پیکربندی تجهیزات، ایستگاه کاری از ایمنی بالایی برخوردار است.
4. عملیات، برنامه نویسی و آموزش بر روی کنترل کننده دستی تکمیل می شود و برنامه نویسی و کارایی عملیات را بهبود می بخشد.
5. طراحی خودکار خط تولید به میزان قابل توجهی از شدت کار کارگران می کاهد.
فرآیند کار:
خط تولید کارتن های تمام شده را به ایستگاه گرفتن حمل می کند. پس از تعیین موقعیت توسط دستگاه تعیین موقعیت و تنظیم، سیگنالی به ربات ارسال می شود. ربات کارتن ها را می گیرد و آنها را در موقعیت پالت سازی قرار می دهد. پس از تکمیل کل پشته، کارتن های انباشته شده توسط خط نقاله خروجی پشته به سکوی بالابر منتقل می شوند. سپس ربات یک پالت چوبی را در ایستگاه پالت سازی قرار می دهد و فرآیند گرفتن و چیدن کارتن ها را تکرار می کند.
ایستگاه کاری ربات پالت ساز را می توان به طور گسترده در صنایع برق، پتروشیمی، مصالح ساختمانی، لوازم خانگی، الکترونیک، الیاف شیمیایی، خودروسازی، غذا و سایر صنایع و همچنین در زمینه های اتوماسیون مانند حرکت و کنترل، ارائه محصولات، سیستم ها و راه حل های مشتریان برای پرداختن به هزینه های تولید بالا و راندمان پایین و بهبود بهره وری تولید و انرژی استفاده کرد.